A lineáris tengelyek és a forgótengelyek között számos szempontból jelentős különbségek vannak, amelyek elsősorban a szerkezeti formában, az alkalmazási forgatókönyvekben, a mozgási jellemzőkben és a beépítési módokban mutatkoznak meg.
1. Szerkezeti forma
Lineáris tengely: A lineáris tengelyű szervomotor a motor forgó mozgását lineáris mozgássá alakítja egy lineáris mozgásátviteli mechanizmuson keresztül (például golyóscsavar, lineáris vezető stb.). Ez az átalakítás speciális tervezést és feldolgozást igényel, beleértve az olyan alkatrészeket, mint a lineáris vezetők, csúszkák, anyák és meghajtóeszközök. A lineáris tengely fő szerkezeti jellemzője a lineáris vezető és a csúszka közötti relatív mozgás.
Forgótengely: A forgótengelyes szervomotor közvetlenül a motor saját forgómozgását használja a pontos pozicionálás és vezérlés érdekében. A forgótengelyes motor viszonylag egyszerű felépítésű, és főként a motor forgásközéppontja körül mozog.
2. Alkalmazási forgatókönyv
Lineáris tengely: Mivel nagy pontosságú lineáris mozgást képes elérni, a lineáris tengely szervomotor alkalmas rövid távú, nagy pontosságú lineáris mozgásvezérlési forgatókönyvekre, például félvezetőgyártásra, elektronikus áramkörök összeszerelésére és más területekre. A lineáris tengely hosszúsága és pontossági korlátai alkalmasabbá teszik viszonylag kis löketekre és terhelésekre.
Forgótengely: A forgótengelyes szervomotorokat széles körben használják olyan mozgási forgatókönyvekben, amelyek szög- és sebességszabályozást igényelnek, mint például megmunkálás, repülésvezérlés, automatizált gyártósorok és egyéb területek. A forgótengelyes motor pontosan tudja szabályozni a motor sebességét, szögét, helyzetét és egyéb paramétereit, hogy megfeleljen ezeknek a mezőknek a nagy pontosságú mozgásvezérléshez szükséges igényeinek.
3. A mozgás jellemzői
Lineáris tengely: A lineáris tengely mozgási pályája egyenes, nagy pontossággal, nagy sebességgel, nagy merevséggel és nagy terheléssel. A lineáris tengely tervezési és gyártási színvonala folyamatosan javul, és különféle összetett munkakörnyezeteknek és követelményeknek tud megfelelni.
Forgó tengely: A forgó tengely mozgási jellemzői elsősorban a forgási mozgásában tükröződnek, beleértve a sebességet, a szöget és a forgásirányt. A forgótengelyes motor precíz vezérlést ér el egy zárt hurkú vezérlőn keresztül, hogy biztosítsa a forgó mozgás stabilitását és pontosságát.
4. Telepítési mód
Lineáris tengely: A lineáris tengelyű szervomotor általában rögzített beépítési módszert alkalmaz az alkatrészek, például a lineáris vezetők és csúszkák rögzítésére a munkapadon, és lineáris mozgást valósít meg a meghajtó eszközön keresztül.
Forgó tengely: A forgótengelyes szervomotor általában axiális beépítési módszert alkalmaz, hogy a motort közvetlenül a forogandó alkatrészre szerelje fel, és az alkatrészt a motor forgásán keresztül forogja.