A CNC rendszer lineáris modulja különféle típusú motorokhoz használható. A különböző alkalmazási forgatókönyveknek és teljesítménykövetelményeknek megfelelően a gyakori párosítási megoldások a következők:
1. Léptetőmotor
Alkalmazható forgatókönyvek: Könnyű súly, közepes és alacsony sebességű, költségérzékeny alkalmazások, például 3D nyomtatók, kisméretű CNC szerszámgépek, automata adagológépek stb.
Műszaki jellemzők:
Nyílt hurkú vezérlés: Nincs szükség kódoló visszacsatolásra; helyét közvetlenül impulzusjelek vezérlik. Egyszerű szerkezet, alacsony költség.
Alacsony sebességű stabilitás: Alacsony sebesség halmozott hiba nélkül, pontos lépésekhez alkalmas.
Párosítási megoldások:
Illesztőprogramok: A léptetőmotoros meghajtómodulok, például az A4988 és a DRV8825 támogatják a mikro-lépést (pl. 1/16 lépés) a felbontás javítása érdekében.
Vezérlőfelület: A több-tengelyes csatolás egy CNC-bővítőkártya, például az Arduino CNC Shield numerikus jeleinek (STEP) segítségével valósul meg.
A 3D nyomtató extrudáló mechanizmusában 42 léptetőmotort (névleges feszültség 12 V) használnak.
2. Szervomotor
Felhasználás: nagy pontosságú, nagy dinamikus válaszadás, nagy terhelésű vagy nagy sebességű alkalmazások, mint például NC CNC szerszámgépek, lézervágók, robotcsuklók stb.
Műszaki jellemzők:
Zárt{0}}hurkú vezérlés: A kódolókon keresztül visszacsatolt pozícióinformációk (pl. növekményes vagy abszolút), kiküszöbölve a lépések hiányának kockázatát; a pozicionálási pontosság elérheti a mikron szintet.
Motor típusa:
Forgó szervomotor: A motort tengelykapcsolóval vagy hajtóművel lineáris mozgássá alakítja.
Lineáris szervomotor: Közvetlen: Közvetlen hajtás, nincs mechanikus holtjáték, ultra-nagy sebességű/nagy pontosságú alkalmazásokhoz alkalmas.
3. Lineáris motor
Alkalmazható forgatókönyvek: Ultra-nagy sebességű, ultra-precíziós, hosszú-útig tartó alkalmazások, például optikai alkatrészek feldolgozása, elektronikus összeszerelő sorok, orvosbiológiai berendezések stb.
Műszaki jellemzők:
Közvetlen átvitel: nincs köztes átviteli kapcsolat, kiküszöböli a holtjátékot és a rugalmas deformációt, a dinamikus válasz rendkívül gyors.
Nagy pontosság: rácsvonalzóval vagy lézeres interferométerrel nanométeres pozicionálási pontosság érhető el.
Megoldások:
Hajtás: Támogatja a dedikált lineáris motorvezérlő algoritmusokat (például a Gaochuang HD algoritmust) a nyomkövetési hiba és a beállítási idő optimalizálása érdekében.
Hűtési mód: Folyadékhűtés vagy természetes hűtés, hosszú távú,{0}}nagy terhelésű működésre alkalmas.
Például a félvezetőgyártó berendezésekben a lineáris motorok meghajtó munkaállomásokat ±0,1 μm ismételhetőséget érnek el. A lézeres mikromegmunkáló berendezések lineáris motorokat alkalmaznak, kombinálva a Gaochuang PCOM összehasonlító kimeneti funkcióval a periodikus helyzetkioldó elérése érdekében.
